1. exitit talteen
    1.1 jos takapakki päällä niin otetaankin exitit pinosta
 muuten:
    2. tulosuunta viimeiseksi
    3. exitit pinon päällimmäiseksi
 4. mennään ensimmäiseen exitiin
    4.1 jos on vain yksi exit laitetaan takapakki päälle
 muuten:'
    mennään eteenpäin
 5. takaisin kohtaan 1

pseudo/python/c++-hybrid code:
stack = []
reverse_flag = false
while(true):
 we_came_from = direction
 exits = parse_exits()
 if reverse_flag == true:
    exits = stack.pop()
 else:
    exits.remove(we_came_from)
    exits.push_back(we_came_from)
    stack.push_back(exits)
 next_direction = exits[0]
 if lenght(exits) == 1:
    reverse_flag = true
 else
    reverse_flag = false